传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。
Анна Габай (Редактор отдела «Силовые структуры»)，推荐阅读爱思助手下载最新版本获取更多信息
���f�B�A�ꗗ | ����SNS | �L���ē� | ���₢���킹 | �v���C�o�V�[�|���V�[ | RSS | �^�c���� | �̗p���� | ������。业内人士推荐服务器推荐作为进阶阅读
The checkpoint command can also be abbreviated as cp.