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，这一点在51吃瓜中也有详细论述
端到端小模型已逐渐触及智驾能力天花板，智驾研发来到了关键的分水岭时刻。行业面临两个选择：一是基于L2能力持续“小修小补”，在有限边界内迭代体验；二是推倒重来，以L4为目标从底层重构技术范式。完全自动驾驶将在未来1-3年内完全到来，自动驾驶将真正成为人们的日常出行习惯。
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第一百二十五条 人民警察当场收缴罚款的，应当向被处罚人出具省级以上人民政府财政部门统一制发的专用票据；不出具统一制发的专用票据的，被处罚人有权拒绝缴纳罚款。