2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
* @param left 左边界
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4️⃣ 插入排序 (Insertion Sort)，详情可参考Line官方版本下载
社交启蒙社交是她上幼儿园需要面对的一个重要问题，在家都是家人陪着玩，出门玩也是她自己玩的更多一些。3岁以前，都不太愿意跟别的小朋友接触，偶尔遇到大孩子喜欢她的，她也喜欢的会主动跟人玩。其他时候还是会躲着其他小朋友，如果她找别的小朋友玩，有时候她不敢，有时候别的小朋友不愿意跟她玩，她会失落。